1976年5月的一天，在307国道河北深县路段，白春虎开车在一次避免与对面来车有会车可能的超车过程中感悟到，超车过程，不管与对面来车有无会车可能，从应该发现对方的地点开始，到对方所在地点为止，是一个危险范围，驾驶员是在这个危险范围中认识、开辟安全的，其间要经历：1.“发现情况2.识别危险3.调整车速.4安全通过”四个步骤。“三点两段定律”的外表，“危险结构”由此萌芽，白春虎从此走上了三十多年不懈求索的征程。
1984年，白春虎与罗代生邂逅，相见恨晚，自此两人拉开了钻研、讨论的序幕，这是“三点两段定律”诞生过程中重要事件之一。
1986年，白春虎和罗代生合写的《车速调整与安全驾驶》被华北油田管理局印刷成册，分发到华北油田1.3万名驾驶员手中。
1991年1月，在《车速调整与安全驾驶》一文基础上写成的《汽车速度与安全》由石油工业出版社出版。
1993年，《汽车速度与安全》被新疆科技卫生出版社翻译成维吾尔文出版。
1994年6月，当时的中国石油天然气总公司（现中国石油天然气集团公司）旗下胜利油田、大港油田、石油管道局、石油工业出版社、呼和浩特炼油厂等单位代表共50余人，在华北油田第四钻井工程公司驻地河北深泽召开了《汽车速度与安全》一书阐述的安全行车理论研讨会，为大规模推广书中的安全行车理论做准备。
1994年，白春虎与敦进田认识，敦进田的介入加快了三点两段定律发现进程。
2003年，李智先后三次认真通读书稿后，提出了宝贵的建设性建议。
2005年9月，白春虎与冯晓斌认识。
2007年10月1日，《道路交通事故预防规律——三点两段定律》由人民交通出版社出版发行。
2008年3月，三点两段定律官方网站正式上线，郑重发布了两则用三点两段定律分析事故的案例，同时认真回应了读者提出的问题。